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  • 太原安川關節式機(jī)器人 GP25報價

太原安川關(guān)節式機(jī)(jī)器人 GP25報價

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度(dù)、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提(tí)升導入、使用(yòng)、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可(kě)保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平(píng)伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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